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Na Parte 1, descobrimos as "leis da física" de qualquer universo matemático (Espaços Vetoriais) e como avaliar a "eficiência" de um conjunto de vetores (Independência Linear).
Agora, vamos usar essas regras para construir sistemas de navegação e medir as propriedades desses universos.
Dado um conjunto de "movimentos" \(S = \{\vec{u}, \vec{v}\}\), podemos chegar ao "destino" \(\vec{w}\)?
Em outras palavras, \(\vec{w}\) é uma combinação linear dos vetores em S?
A pergunta \(c_1\vec{u} + c_2\vec{v} = \vec{w}\) se traduz diretamente em um sistema linear não homogêneo \(A\vec{c} = \vec{w}\), onde as colunas de A são os vetores \(\vec{u}\) e \(\vec{v}\).
A Chave do Puzzle:
O Espaço Gerado por um conjunto de vetores S, denotado por span(S), é o conjunto de TODOS os vetores \(\vec{w}\) que podem ser construídos a partir de S.
É o conjunto de todos os \(\vec{w}\) para os quais o sistema \(A\vec{c}=\vec{w}\) é consistente.
Interpretação no Jogo: O `span` de um conjunto de vetores é o "mapa de todas as áreas alcançáveis" usando apenas os movimentos definidos por esses vetores.
Se temos \(n\) vetores em \(\mathbb{R}^n\), podemos formar uma matriz quadrada A. Nesse caso, o determinante é um "scanner de mapa" poderoso:
Os vetores \(\vec{v_1}=(1,1,2), \vec{v_2}=(1,0,1), \vec{v_3}=(2,1,3)\) geram o \(\mathbb{R}^3\)?
(Dica do Mestre do Jogo: Use o atalho do determinante!)
Resposta: Um que seja o mais eficiente possível...
Uma Base para um espaço vetorial V é um conjunto de vetores que satisfaz duas condições:
Interpretação no Jogo: Uma base é o conjunto de 'habilidades de movimento' perfeito: sem redundância e capaz de te levar a qualquer lugar do mapa. É o sistema de GPS fundamental do seu universo.
Se \(B = \{\vec{v_1}, ..., \vec{v_n}\}\) é uma base para V, então todo vetor \(\vec{u} \in V\) pode ser escrito como uma combinação linear dos vetores de B de uma, e apenas uma, maneira!
\[ \vec{u} = c_1\vec{v_1} + c_2\vec{v_2} + \dots + c_n\vec{v_n} \]Os coeficientes \((c_1, c_2, ..., c_n)\) são chamados de coordenadas de \(\vec{u}\) na base B.
1. Mostre que \(S = \{(1,2,1), (2,9,0), (3,3,4)\}\) é uma base para \(\mathbb{R}^3\).
2. Encontre as coordenadas do vetor \(\vec{v}=(5,-1,9)\) na base S.
Guia Rápido: Para (1), monte a matriz com esses vetores e mostre que seu determinante é não-nulo. Para (2), resolva o sistema \(A\vec{c}=\vec{v}\) para encontrar as coordenadas \(\vec{c}\).
A Dimensão de um espaço vetorial V, denotada por dim(V), é o número de vetores em qualquer base de V.
Interpretação no Jogo: A dimensão nos diz quantos "eixos" ou "graus de liberdade" fundamentais um universo possui.
Este é um dos resultados mais importantes da Álgebra Linear:
Todas as bases para um mesmo espaço vetorial têm o mesmo número de vetores.
Isso garante que a "dimensão" é uma propriedade bem definida e intrínseca do espaço, não importa qual base (sistema de coordenadas) você escolha.
Aplicando nosso novo "medidor de dimensão" às matrizes.
Vamos revisitar a pergunta: "O vetor \(\vec{b}\) é uma combinação linear dos vetores \(\{\vec{a_1}, \vec{a_2}, ..., \vec{a_n}\}\)?"
Vimos que isso nos leva ao sistema linear \(A\vec{x} = \vec{b}\), onde as colunas da matriz A são exatamente os vetores \(\{\vec{a_1}, ..., \vec{a_n}\}\).
Essa observação é tão fundamental que nos leva a definir os "espaços de jogo" de uma matriz.
O conjunto de todas as combinações lineares possíveis das colunas de A é chamado de Espaço Coluna de A, `Col(A)`.
A Conexão Crucial: O sistema \(A\vec{x} = \vec{b}\) tem solução se, e somente se, \(\vec{b}\) pertence ao `Col(A)`. O Espaço Coluna é o universo de todos os \(\vec{b}\) para os quais o sistema é consistente.
A mesma ideia pode ser aplicada às linhas e ao sistema homogêneo:
A forma escalonada de A revela as bases para TODOS os três espaços:
As operações de linha preservam o Espaço Linha, mas podem alterar o Espaço Coluna.
É por isso que para a base do Espaço Linha, pegamos as linhas da matriz escalonada (a versão simplificada).
Mas para a base do Espaço Coluna, apenas usamos a matriz escalonada como um "mapa" para descobrir quais colunas da matriz ORIGINAL são as importantes.
Agora podemos dar nomes a essas contagens:
A contagem total de colunas é a soma das colunas com pivôs e das colunas sem pivôs. Portanto, para uma matriz A m x n:
\[ (\text{Nº de Pivôs}) + (\text{Nº de Var. Livres}) = n \] \[ \text{posto}(A) + \text{nulidade}(A) = n \text{ (número de colunas)} \]A solução geral de um sistema consistente \(A\vec{x}=\vec{b}\) é \(x = x_p + x_h\), onde \(x_p\) é uma solução particular e \(x_h\) é qualquer vetor do Espaço Nulo.
O número de parâmetros (variáveis livres) que você usa para descrever a solução geral é exatamente a nulidade(A)!
Para a matriz A, encontre bases para o espaço coluna e espaço nulo. Calcule o posto e a nulidade e verifique o Teorema do Posto-Nulidade.
\[A = \begin{bmatrix} 1 & -3 & 4 & -2 & 5 & 4 \\ 2 & -6 & 9 & -1 & 8 & 2 \\ -1 & 3 & -4 & 2 & -5 & -4 \end{bmatrix}\]Hora de testar suas novas habilidades de GPS!
Mostre que \(\vec{b}\) está no espaço coluna de A e escreva-o como combinação linear das colunas:
\[A = \begin{bmatrix} -1 & 3 & 2 \\ 1 & 2 & -3 \\ 2 & 1 & -2 \end{bmatrix}, \quad \vec{b} = \begin{bmatrix} 1\\ -9\\ -3 \end{bmatrix}\]\(\vec{b}\) está no espaço coluna se o sistema \(A\vec{x} = \vec{b}\) for consistente. Resolvendo o sistema (via escalonamento), encontramos a solução única \(\vec{x} = (2, -1, 3)\).
Isso prova que \(\vec{b}\) está no espaço coluna, e os coeficientes da combinação linear são as componentes de \(\vec{x}\):
\[ \vec{b} = 2\begin{pmatrix}-1\\1\\2\end{pmatrix} -1\begin{pmatrix}3\\2\\1\end{pmatrix} + 3\begin{pmatrix}2\\-3\\-2\end{pmatrix} \]A base canônica de \(M_{22}\) é \(B = \{E_{11}, E_{12}, E_{21}, E_{22}\}\) onde \(E_{ij}\) tem 1 na posição (i,j) e 0 no resto. Encontre as coordenadas da matriz \(M = \begin{pmatrix} 3 & -1 \\ 2 & 5 \end{pmatrix}\) nesta base.
As coordenadas são simplesmente os coeficientes da combinação linear. Expressamos M como:
\[ M = 3E_{11} - 1E_{12} + 2E_{21} + 5E_{22} \]Portanto, o vetor de coordenadas de M na base B é \((3, -1, 2, 5)\). Bases tornam a representação simples!
Encontre a base e a dimensão do espaço solução (Espaço Nulo) do sistema \(A\vec{x} = \vec{0}\) para a matriz A:
\[A = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 2 & -1 & 1 \\ 0 & 1 & 1 & 0 & -1 \\ 1 & 1 & 1 & -1 & 2 \end{bmatrix}\]O número de vetores na base encontrada será a dimensão (a nulidade).
Uma matriz A é 5x7 (5 linhas, 7 colunas), e o posto(A) = 4. Qual a nulidade(A)? Quantos parâmetros livres a solução de \(A\vec{x}=\vec{b}\) (se consistente) terá?
Use o Teorema do Posto-Nulidade: \(\text{posto}(A) + \text{nulidade}(A) = n\), onde \(n\) é o número de colunas.
Temos: \(4 + \text{nulidade}(A) = 7\).
Logo, \(\text{nulidade}(A) = 3\).
O número de parâmetros livres na solução geral é sempre igual à nulidade. Portanto, 3 parâmetros livres.
Você dominou as leis fundamentais do universo da Álgebra Linear!
Habilidades Adquiridas:
Você está pronto para a Fase Final: Autovalores e Autovetores!