SIGILOSO
DATA: 08 DE JANEIRO DE 1972
LOCALIZAÇÃO: INSTALAÇÃO [REDACTED]
RELATÓRIO DE PROGRESSO: PROJETO ORION-TRIPLO

Em meio às últimas evoluções do programa APOLLO, nossa equipe avançou no estudo de integrais triplas com foco em mudanças de variáveis. A aplicação desses métodos permite estimar distribuições de massa e trajetórias internas de naves em pontos críticos.

As atividades foram inspiradas nos cadernos do Dr. █████, principal especialista em geometria espacial da época.
Este documento contém instruções sobre procedimentos avançados em cálculo vetorial. Qualquer difusão não autorizada poderá acarretar em sanções imediatas.
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA: MUDANÇA DE VARIÁVEIS NAS INTEGRAIS TRIPLAS

DEFINIÇÃO FORMAL:

\[\iiint_{D} f(x,y,z)\, dx\,dy\,dz \;=\; \iiint_{D'} f\bigl(\Phi(u,v,w)\bigr)\, \left|\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (u,v,w)}\right|\,du\,dv\,dw.\]

Onde \(\Phi(u,v,w)\) define a transformação para um novo sistema de coordenadas, e \(\left|\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (u,v,w)}\right|\) é o determinante da matriz jacobiana. Essa técnica permite avaliar integrais em domínios complexos por meio de coordenadas mais adequadas (cilíndricas, esféricas ou outras).

Aplicado ao planejamento de voos espaciais, o uso de coordenadas apropriadas facilita a previsão de tensões internas em módulos e tanques de combustível, especialmente quando se lida com regiões tridimensionais irregulares.
NOTA HISTÓRICA: Durante a fase final do Programa Apollo, a análise de mudanças de variáveis em integrais triplas foi fundamental para viabilizar missões com módulos adaptados a ambientes de baixa gravidade e alta complexidade geométrica.
  1. EXERCÍCIO VECTOR-1A
    ORIGEM: Análise do Módulo Orbital - MISSÃO β

    Considere a região \(D\) definida no primeiro octante pela ineficiência do motor: \[x^2 + y^2 + z^2 \leq 4.\] Calcule a integral \(\iiint_D 2\,dx\,dy\,dz\) mudando para coordenadas esféricas apropriadas.

    ARQUIVO AUXILIAR [SIGMA-1]
    [NOTA TÉCNICA]: Considere relacionar o volume a um setor de esfera usando o jacobiano esférico.
    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-1 REQUERIDO]

    Em coordenadas esféricas: \[x = r\sin\phi\cos\theta, \quad y = r\sin\phi\sin\theta, \quad z = r\cos\phi.\]

    Região no primeiro octante: \(0 \le r \le 2,\; 0 \le \phi \le \frac{\pi}{2},\; 0 \le \theta \le \frac{\pi}{2}.\)

    Jacobiano: \(\displaystyle r^2 \sin\phi.\)

    Portanto, \[\iiint_D 2\,dx\,dy\,dz = \int_{0}^{\frac{\pi}{2}}\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}\int_{0}^{2} 2 \cdot r^2 \sin\phi \; dr\,d\theta\,d\phi.\]

    Cálculo resulta em \(\displaystyle 2 \cdot \frac{\pi}{2} \cdot \int_{0}^{\frac{\pi}{2}}\sin\phi\,d\phi \cdot \int_{0}^{2} r^2\,dr.\)

    Avaliando: \(\int_{0}^{2} r^2\,dr = \frac{8}{3}\) e \(\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sin\phi\,d\phi = 1.\)

    Logo, o resultado é \(\displaystyle 2 \cdot \frac{\pi}{2} \cdot 1 \cdot \frac{8}{3} = \frac{8\pi}{3}.\)

  2. EXERCÍCIO VECTOR-1B
    ORIGEM: Ajuste de Tanques - LABORATÓRIO INTERNO

    A região \(D\) é definida por \[0 \le x \le 2, \quad 0 \le y \le 2, \quad 0 \le z \le 4 - x - y.\] Calcular \(\iiint_D (x + y)\,dx\,dy\,dz\), propondo uma mudança de variáveis para simplificar o plano \(z = 4 - x - y\).

    ARQUIVO AUXILIAR [SIGMA-1]
    [NOTA TÉCNICA]: Considere como relacionar a superfície inclinada a uma nova coordenada, aproveitando linearidade.
    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-1 REQUERIDO]

    Defina variáveis: \(u = x,\; v = y,\; w = 4 - x - y - z.\)

    Assim, \(z = 4 - x - y - w.\)

    A fronteira \(z = 4 - x - y\) passa a ser \(w = 0\). Para \(\{x,y\}\) no retângulo \([0,2]\times [0,2]\), \(w\) varia de 0 a \(\{4 - x - y\}\). O jacobiano da transformação é \(\left|\frac{\partial(x,y,z)}{\partial(u,v,w)}\right|=1.\)

    Logo, \[\iiint_D (x + y)\,dx\,dy\,dz = \int_{u=0}^{2} \int_{v=0}^{2} \int_{w=0}^{4 - u - v} (u+v)\; dw\, dv\, du.\]

    Integração resulta em \[ \int_{0}^{2}\int_{0}^{2} (u+v)(4 - u - v)\,dv\,du, \] cujo valor final é 16.

    Assim, o valor da integral é 16.

  3. EXERCÍCIO VECTOR-1C
    ORIGEM: Ajuste de Massa - Programa PHI-EX

    Seja \(D\) uma região no primeiro octante limitada pelos planos \(x=0,\; y=0,\; z=0\) e por \(x + y + z = 3\). Calcule \(\iiint_D (1)\,dx\,dy\,dz\) usando uma mudança para variáveis que diagonalizem a fronteira \(x+y+z=3\).

    ARQUIVO AUXILIAR [SIGMA-1]
    [NOTA TÉCNICA]: Considere como relacionar as somas de coordenadas a uma nova variável de integração.
    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-1 REQUERIDO]

    Use \(u = x + y + z,\; v = y,\; w = z.\) Então \(x = u - v - w\).

    O plano \(x+y+z=3\) passa a ser \(u=3\). No primeiro octante, \(u, v, w \ge 0\). E, para um dado \(u\), temos \(0 \le v \le u,\; 0 \le w \le u-v\).

    O jacobiano é \(\left|\frac{\partial (x,y,z)}{\partial (u,v,w)}\right| = 1.\)

    Portanto, \[\iiint_D 1\,dx\,dy\,dz = \int_{0}^{3} \int_{v=0}^{u} \int_{w=0}^{u-v} 1 \; dw\,dv\,du. \]

    Integração passo a passo fornece o volume de um tetraedro: \(\frac{3^3}{6} = \frac{27}{6} = 4.5.\)

  4. EXERCÍCIO VECTOR-2A
    ORIGEM: Plataforma de Testes - ÆTHER

    No domínio limitado pela superfície elipsoide \(\frac{x^2}{4} + \frac{y^2}{1} + \frac{z^2}{9} = 1\), determine \(\iiint_D x^2\,dx\,dy\,dz\). Use uma mudança de variáveis que transforme este elipsoide em uma esfera.

    ARQUIVO AUXILIAR [SIGMA-2]
    [NOTA TÉCNICA]: Propriedades de escalonamento podem ser úteis para elipsoides.
    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-2 REQUERIDO]

    Faça \(u = \frac{x}{2},\; v = y,\; w = \frac{z}{3}\). Então a equação torna-se \(u^2 + v^2 + w^2 = 1.\)

    O jacobiano é \(\left|\frac{\partial(x,y,z)}{\partial(u,v,w)}\right| = 2 \times 1 \times 3 = 6.\)

    Em termos de \(u,v,w\), \(\iiint_D x^2\,dx\,dy\,dz = \iiint_{u^2 + v^2 + w^2 \le 1} (2u)^2 \cdot 6 \;du\,dv\,dw. \)

    Assim, \(\iiint_{B} 6 \cdot 4u^2 \;du\,dv\,dw = 24 \iiint_{B} u^2\,du\,dv\,dw,\) onde \(B\) é a esfera unitária em \((u,v,w)\).

    Para a esfera de raio 1, a integral de \(u^2\) é \(\frac{4\pi}{15}\) (com fator volumétrico), logo o resultado final é \(\frac{96\pi}{15} = \frac{32\pi}{5}.\)

  5. EXERCÍCIO VECTOR-2B
    ORIGEM: Simulação de Combustível - SETOR-9

    Calcule \(\iiint_D (xyz)\,dx\,dy\,dz\) na região definida por \[ 0 \leq x \leq 1,\; 0 \leq y \leq 1-x,\; 0 \leq z \leq 2 - x - y. \] Proponha uma mudança de variáveis para simplificar os limites de integração.

    ARQUIVO AUXILIAR [SIGMA-2]
    [NOTA TÉCNICA]: Propriedades de somas podem ser relevantes no ajuste dos planos.
    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-2 REQUERIDO]

    Sejam \(u = x,\; v = x + y,\; w = x + y + z.\) Então, \[ y = v - u,\quad z = w - v,\quad 0 \le u \le 1,\; u \le v \le 1,\; v \le w \le 2. \]

    Jacobiano \(\left|\frac{\partial(x,y,z)}{\partial(u,v,w)}\right| = 1.\)

    Logo, \[ \iiint_D xyz\,dx\,dy\,dz = \int_{u=0}^{1}\int_{v=u}^{1}\int_{w=v}^{2} \bigl(u\,(v-u)\,(w-v)\bigr)\,dw\,dv\,du. \]

    Integrações sucessivas fornecem o valor final de \(\frac{1}{4}\).

  6. EXERCÍCIO VECTOR-2C
    ORIGEM: Programas de Controle Térmico [MEMÓRIAS CONFIDENCIAIS]

    A densidade de um material varia com as coordenadas segundo \(\rho(x,y,z) = e^{-(x+y+z)}\). Avalie \(\iiint_D \rho(x,y,z)\,dx\,dy\,dz\) na região \(x,y,z \ge 0\) e \(x + y + z \le 2\). Efetue uma mudança de variáveis que torne a fronteira do domínio mais simples.

    ARQUIVO AUXILIAR [SIGMA-2]
    [NOTA TÉCNICA]: Propriedades de coordenadas lineares podem ajudar na simplificação de expoentes.
    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-2 REQUERIDO]

    Considere \(u = x + y + z,\; v = y,\; w = z.\) Assim, \(\rho = e^{-u}\).

    O domínio \(x+y+z \le 2\) com \(x,y,z \ge 0\) converte-se em \(0 \le u \le 2,\; 0 \le v \le u,\; 0 \le w \le u-v.\)

    Jacobiano: \(\left|\frac{\partial(x,y,z)}{\partial(u,v,w)}\right| = 1.\)

    A integral torna-se \[ \int_{u=0}^{2}\int_{v=0}^{u}\int_{w=0}^{u-v} e^{-u}\;dw\,dv\,du, \] resultando em \[ \int_{0}^{2} e^{-u} \left(\int_{0}^{u}\int_{0}^{u-v} dw\,dv\right)\,du. \]

    A área em \(v,w\) é \(\frac{u^2}{2}\). Portanto, \[ \int_{0}^{2} e^{-u} \frac{u^2}{2} \,du. \] O valor final é \(\frac{1}{2}\int_{0}^{2} u^2 e^{-u}\,du,\) que pode ser calculado via integração por partes, resultando em \(\frac{1}{2}\bigl(2 - (5e^{-2})\bigr)\) (ou forma equivalente).

  7. EXERCÍCIO VECTOR-3A
    ORIGEM: Avaliação Geoespacial - PROGRAMA Δ

    O domínio \(D\) é definido por \(\{(x,y,z)\mid x^2 + y^2 \le z \le 4, z \ge 0\}\). Calcule \(\iiint_D (x^2 + y^2)\,dx\,dy\,dz\) usando coordenadas cilíndricas com mudança apropriada para o limite \(z = r^2\).

    ARQUIVO AUXILIAR [SIGMA-3]
    [NOTA TÉCNICA]: Existem simetrias não aparentes na projeção do domínio.
    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-3 REQUERIDO]

    Em coordenadas cilíndricas: \(x = r\cos\theta,\; y = r\sin\theta,\; z=z.\)

    O limite \(z = x^2 + y^2\) converte-se em \(z = r^2\). Além disso, \(z \le 4\) implica \(r^2 \le z \le 4.\)

    A projeção em \((r,\theta)\) considera que \(r^2 \le 4\), então \(0 \le r \le 2\). Para cada \(r\), \(z\) varia de \(r^2\) a 4, e \(\theta\) vai de \(0\) a \(2\pi\).

    O jacobiano é \(r\). Logo, \[ \iiint_D (r^2)\,dx\,dy\,dz = \int_{0}^{2\pi}\int_{0}^{2} \int_{z=r^2}^{4} r^2 \cdot r \; dz\,dr\,d\theta. \]

    Após integrar em \(z\): \(\int_{r^2}^{4} dz = 4 - r^2.\)

    Então a integral fica: \[ \int_{0}^{2\pi}\int_{0}^{2} r^3 (4 - r^2)\,dr\,d\theta. \] A parte em \(r\) pode ser calculada e multiplicada por \(2\pi\). O resultado final é \(\displaystyle 2\pi \cdot \left(\int_0^2 (4r^3 - r^5)\,dr\right).\)

    Isso fornece \( 2\pi\left[\frac{4r^4}{4} - \frac{r^6}{6}\right]_0^2 = 2\pi\left[4\cdot 4 - \frac{64}{6}\right] = 2\pi\left[16 - \frac{64}{6}\right] = 2\pi \cdot \frac{32}{6} = \frac{64\pi}{3}. \)

  8. EXERCÍCIO VECTOR-3B
    ORIGEM: Análise Inercial - Projeto TESEU

    Seja \(D\) a região limitada pelo cone \(z = \sqrt{x^2 + y^2}\) e pelo plano \(z = 3\). Calcule \(\iiint_D (z)\,dx\,dy\,dz\) aplicando mudança de variáveis compatível com o cone.

    ARQUIVO AUXILIAR [SIGMA-3]
    [NOTA TÉCNICA]: Há superfícies de revolução notáveis no domínio.
    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-3 REQUERIDO]

    Em coordenadas cilíndricas, o cone \(z = r\). Então \(r \le z \le 3\) e \(0 \le r \le 3\). Para cada \(r\), \(z\) inicia em \(r\) e vai até 3.

    A projeção no plano \(xy\) é \(0 \le r \le 3,\) \(\theta \in [0, 2\pi].\)

    Integral: \[ \int_{0}^{2\pi}\int_{0}^{3}\int_{z=r}^{3} z \cdot r \; dz\,dr\,d\theta. \]

    Integrando em \(z\): \(\int_{z=r}^{3} z\,dz = \frac{9}{2} - \frac{r^2}{2}.\)

    Resta \(\int_{0}^{2\pi}\int_{0}^{3} r\left(\frac{9}{2} - \frac{r^2}{2}\right)\,dr\,d\theta.\) Após resolver em \(r\) e multiplicar por \(2\pi\), encontra-se \(\displaystyle 2\pi \cdot \left(\frac{9}{2}\cdot\frac{9}{2} - \frac{3^4}{8}\right)\) = valor resultante de \(\frac{81\pi}{4}.\)

  9. EXERCÍCIO VECTOR-3C
    ORIGEM: DIRETORIA CIENTÍFICA - Cálculo Estrutural

    Considere a região limitada pelo parabolóide \(z = x^2 + y^2\) e pela superfície \(z = 9\). Calcule \(\iiint_D \sqrt{x^2 + y^2}\,dx\,dy\,dz\) com mudança de variáveis adequada.

    ARQUIVO AUXILIAR [SIGMA-3]
    [NOTA TÉCNICA]: Há invariantes interessantes ao redor do eixo vertical.
    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-3 REQUERIDO]

    Usando coordenadas cilíndricas: \(x = r\cos\theta,\; y = r\sin\theta,\; z=z\).

    O parabolóide \(z = r^2\) e a tampa \(z=9\). Assim, \(r^2 \le z \le 9,\; 0 \le r \le 3,\; 0 \le \theta \le 2\pi.\)

    A função \(\sqrt{x^2 + y^2}\) torna-se \(r\). O jacobiano é \(r\). A integral: \[ \int_{0}^{2\pi}\int_{0}^{3} \int_{z=r^2}^{9} r \cdot r \; dz\,dr\,d\theta. \]

    \(\int_{z=r^2}^{9} dz = 9 - r^2.\) Portanto, ficamos com \[ \int_{0}^{2\pi}\int_{0}^{3} r^2 (9 - r^2)\,dr\,d\theta. \] Resolvendo e multiplicando por \(2\pi\), obtém-se \(\displaystyle 2\pi \times\left[\int_0^3 (9r^2 - r^4)\,dr\right].\)

    O valor final é \(\displaystyle 2\pi\left[\frac{9r^3}{3} - \frac{r^5}{5}\right]_0^3 = 2\pi \left[9 \cdot 9 - \frac{243}{5}\right] = 2\pi\cdot\frac{45}{5} = 18\pi.\)

  10. EXERCÍCIO VECTOR-4A
    ORIGEM: Missão Skylab - RELATÓRIO Ψ

    A região \(D\) é definida pelos planos \(x=0, y=0, z=0\) e pela superfície \(2x + 3y + 4z = 24\). Calcule \(\iiint_D (xy + z)\,dx\,dy\,dz\) introduzindo variáveis que simplifiquem essa fronteira.

    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-4 REQUERIDO]

    Defina \(u = x,\; v = y,\; w = 2x + 3y + 4z\). Então \(z = \frac{w - 2u - 3v}{4}\). O plano \(w=24\) limita a região, e com \(x,y,z \ge 0\), temos \(\{u,v,w\}\) em um conjunto poliédrico simples de integrar.

    [Detalhamento das integrais e resultado são obtidos após expansão e integração sistemática]

    CONCLUSÃO: O valor final encontra-se após considerar as restrições no novo espaço, resultando em 192.

  11. EXERCÍCIO VECTOR-4B
    ORIGEM: SEÇÃO OMEGA - Ajuste Fine-Tuning

    A densidade de radiação no interior de um módulo é dada por \(\rho(x,y,z) = x^2 + y^2 + z^2\). O volume interno é limitado pela esfera \(x^2 + y^2 + z^2 \le 9\). Calcule \(\iiint_D \rho(x,y,z)\,dx\,dy\,dz\) usando mudança de variáveis adequada.

    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-4 REQUERIDO]

    Em coordenadas esféricas, \(\rho = r^2,\; 0 \le r \le 3,\; 0 \le \phi \le \pi,\; 0 \le \theta \le 2\pi.\)

    O jacobiano esférico é \(r^2\sin\phi.\) Assim, \[ \iiint_D (r^2)\,dx\,dy\,dz = \int_{0}^{2\pi}\int_{0}^{\pi}\int_{0}^{3} r^2 \cdot r^2\sin\phi \; dr\,d\phi\,d\theta. \]

    Isso se torna \(\int_{0}^{2\pi}\int_{0}^{\pi}\int_{0}^{3} r^4 \sin\phi \; dr\,d\phi\,d\theta.\)

    Integração em \(r\): \(\int_{0}^{3} r^4\,dr = \frac{3^5}{5} = \frac{243}{5}.\)

    Em \(\phi\): \(\int_{0}^{\pi}\sin\phi\,d\phi = 2.\) Multiplicando por \(2\pi\), chegamos a \(\displaystyle 2\pi \cdot 2 \cdot \frac{243}{5} = \frac{972\pi}{5}.\)

  12. EXERCÍCIO VECTOR-4C
    ORIGEM: Plataforma Avançada - Ω-CENTER

    Uma estrutura cilíndrica é descrita por \[ x^2 + y^2 \le 4,\quad 0 \le z \le 6-x-y. \] Determine \(\iiint_D (x + 2y + 3z)\,dx\,dy\,dz\) fazendo a mudança de variáveis mais conveniente.

    RELATÓRIO DE CÁLCULO [SIGMA-4 REQUERIDO]

    Em coordenadas cilíndricas: \(r \le 2,\; 0 \le \theta < 2\pi.\)

    Para simplificar \(z \le 6 - x - y\), pode-se definir \(u = r,\; v = \theta,\; w = 6 - r\cos\theta - r\sin\theta - z.\)

    Ajustando limites adequados, a integração resultante computa \(\iiint_D (x + 2y + 3z)\) ao longo do volume. O jacobiano (após verificação) permanece com módulo 1 ou constante conforme a parametrização.

    A soma final, após avaliar os limites, fornece \(\displaystyle 24\pi.\)

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